2026年8月20日，宇树科技推出了新款仿生7轴灵巧机械臂R1，官方起售价为9900元，定位于高灵活性、轻量化和快速部署的桌面级智能机械解决方案，旨在降低高精度机械臂的使用门槛。R1采用七轴联动设计，具有人体般的高自由度，适合在狭小空间内执行灵活作业；重复定位精度可达0.1毫米，关节最大速度超过180°/s，末端灵巧模式下最大臂展约650毫米，额定承载2公斤，可完成多角度的精密微调，兼顾柔性与精确度。机身采用金属与高强度工程塑料的轻量复合结构，整机自重约5.5公斤，在保持刚性与抗形变能力的同时便于携带与安装。作为桌面级产品，R1支持即插即用，免去复杂改装，可迅速部署于实验室、教学场景及小型工作站。为提升人机协作安全，设备内置碰撞检测与反向响应机制，并支持混合控制模式；在开放性方面，R1兼容Ubuntu开发环境，提供丰富硬件接口、开源控制程序与对接接口，同时支持快速更换末端执行器以适配不同工具。官方建议将其应用于科研教育、工业装配、智能交互和生活服务等场景，可承担精密实验、零件装配、智能运维与饮品制作等任务，但同时提醒用户避免高风险私自改装，并按具体场景进行调试与优化以保证运行稳定性。